Titlurile Membrilor Casei Regale a României, precum și Ordinea de Succesiune sunt determinate de Normele Organice ale Casei Regale a României.

Astfel, potrivit acestora, Șeful actual al Casei Regale a României este Majestatea Sa Margareta, Custodele Coroanei Romane.  Actualul Consort al Șefului Casei Regale a României este Alteța Sa Regală Principele Radu.

Actualul succesor la Șefia Casei Regale a României este Alteța Sa Regală Principesa Elena.

Membrii Casei Regale a României sunt următorii: Majestatea Sa Margareta, Custodele Coroanei române; Alteța Sa Regală Radu, Principe al României; Alteța Sa Regală Elena, Principesa României; Alteța Sa Regală Irina, Principesa României; Alteța Sa Regală Sofia, Principesa României; Alteța Sa Regală Maria, Principesa României.

Soții și copiii Altețelor Lor Regale Principesele nu dețin titluri regale.

Ordinea de Succesiune la Tron și la Șefia Casei Regale a României este bazată pe principiul primogeniturii cu preferința masculină, Normele Organice abrogând astfel principiul salic al primogeniturii masculine absolute, cu excluderea femeilor și a descendenților lor. Practic, în prezent, aceasta este următoarea:

1. ASR Principesa Elena a României;

2. Elisabeta Karina de Roumanie;

3. ASR Principesa Sofia a României;

4. Elisabeta Maria Biarneix;

5. ASR Principesa Maria a României.

Modificări ale Liniei de Succesiune se pot aduce prin decizia Șefului Casei Regale a României.