Născută în Lausanne, Elveția, pe 26 martie 1949, este fiica mai mare a Majestăților Lor Regele Mihai I și Regina Ana ai României. Este licențiată în Sociologie, științe politice și drept internațional a Universității din Edinburgh, Scoția. Începând din 18 ianuarie 1990 a fost prezentă în țară, mai întâi ca fondator al Fundației Principesa Margareta a României. În 1997 și 2002, Majestatea Sa (pe atunci Principesă Moștenitoare) a însoțit pe Regele Mihai în turneele susținute pentru sprijinirea aderării României la NATO și Uniunea Europeană. Din 2 martie 2016, Custodele Coroanei a preluat angajamentele publice ale tatălui său, iar Consiliul Regal se află la dispoziția acesteia. Începând de la 5 decembrie 2017, când a devenit suveranul Casei de România și Șeful Familiei Regale Române, (de jure) Regina Margareta a semnat crearea noului său Consiliu Regal, din care nu face parte.